BlueSaab Software

Here's the code that you can copy & paste into Arduino & write to your chip.

// **START COPY HERE**
// ----------------------------------------------

// SECUDUINO

// http://secuduino.blogspot.com/

// By Igor Real

// 16/05/2011

// 

// Saab CDC Changer Emulator

// Seth Evans

// 23 Sep 2012

// ----------------------------------------------

#include <CAN.h>

int cdbutton;

void setup() {

  // set up CAN

  CAN.begin(47);  // Saab I-Bus is 47.619kbps

  Serial.begin(115200); 

  cdbutton = 0;

  CAN_TxMsg.header.rtr=0;  // this value never changes

  CAN_TxMsg.header.length=8;  // this value never changes

}

void loop() {

  CDC();

  delay(50);

  if (CAN.CheckNew()){

    CAN_TxMsg.data[0]++;

    CAN.ReadFromDevice(&CAN_RxMsg);

    /*if (CAN_RxMsg.id==0x3C0){

     Serial.print(CAN_RxMsg.id,HEX);

     Serial.print(";");

     Serial.print(CAN_RxMsg.data[0],HEX);

     Serial.print(";");

     Serial.print(CAN_RxMsg.data[1],HEX);

     Serial.print(";");

     Serial.print(CAN_RxMsg.data[2],HEX);

     Serial.print(";");

     Serial.print(CAN_RxMsg.data[3],HEX);

     Serial.print(";");

     Serial.print(CAN_RxMsg.data[4],HEX);

     Serial.print(";");

     Serial.print(CAN_RxMsg.data[5],HEX);

     Serial.print(";");

     Serial.print(CAN_RxMsg.data[6],HEX);

     Serial.print(";");

     Serial.println(CAN_RxMsg.data[7],HEX);

     }*/

    //if (CAN_RxMsg.id==0x3C0 && CAN_RxMsg.data[0]==0x80 && CAN_RxMsg.data[1]==0x24){

    if (CAN_RxMsg.id==0x3C0 && CAN_RxMsg.data[1]==0x24){

      cdbutton = 1;

      //Serial.print("cdbutton = ");

      //Serial.println(cdbutton);

      Serial.println("CDC");

    }

    //if (CAN_RxMsg.id==0x3C0 && CAN_RxMsg.data[0]==0x80 && CAN_RxMsg.data[1]==0x14){

    else if (CAN_RxMsg.id==0x3C0 && CAN_RxMsg.data[1]==0x14){

      cdbutton = 0;    

      //Serial.print("cdbutton = ");

      //Serial.println(cdbutton);

      Serial.println("Radio");

    }

  }

  if (cdbutton==1){

    ipod();

  }

}

void CDC(){

  CAN_TxMsg.id=0x3C8;     

  CAN_TxMsg.data[0]=0x20;

  CAN_TxMsg.data[1]=0x00;  

  CAN_TxMsg.data[2]=0x17; 

  CAN_TxMsg.data[3]=0x45;

  CAN_TxMsg.data[4]=0x33;

  CAN_TxMsg.data[5]=0x01;

  CAN_TxMsg.data[6]=0x53;

  CAN_TxMsg.data[7]=0xD0;

  CAN.send(&CAN_TxMsg);

}

void ipod(){

  CAN_TxMsg.id=0x328;     

  CAN_TxMsg.data[0]=0x42;

  CAN_TxMsg.data[1]=0x96;  

  CAN_TxMsg.data[2]=0x02; 

  CAN_TxMsg.data[3]=0x42; // B

  CAN_TxMsg.data[4]=0x6C; // l

  CAN_TxMsg.data[5]=0x75; // u

  CAN_TxMsg.data[6]=0x65; // e

  CAN_TxMsg.data[7]=0x53; // S

  CAN.send(&CAN_TxMsg);

  delay(9);

  CAN_TxMsg.id=0x328;     

  CAN_TxMsg.data[0]=0x01;

  CAN_TxMsg.data[1]=0x96;  

  CAN_TxMsg.data[2]=0x02; 

  CAN_TxMsg.data[3]=0x61; // a

  CAN_TxMsg.data[4]=0x61; // a

  CAN_TxMsg.data[5]=0x62; // b

  CAN_TxMsg.data[6]=0x20; // _

  CAN_TxMsg.data[7]=0x20; // _

  CAN.send(&CAN_TxMsg);

  //delay(10);

  /*

  CAN_TxMsg.id=0x328;     

   CAN_TxMsg.data[0]=0x00;

   CAN_TxMsg.data[1]=0x96;  

   CAN_TxMsg.data[2]=0x02; 

   CAN_TxMsg.data[3]=0x20; // _

   CAN_TxMsg.data[4]=0x00;

   CAN_TxMsg.data[5]=0x00;

   CAN_TxMsg.data[6]=0x00;

   CAN_TxMsg.data[7]=0x00;

   CAN.send(&CAN_TxMsg);

   //delay(10);

   */

}
// **STOP COPY HERE**